Robot transferowy AGV

Pojazd kierowany automatycznie (AGV) to automatyczny sprzęt do transportu materiałów, który może realizować transport towarów po stałych kanałach i automatyczny rozładunek. Aby poprawić wydajność działania i bezpieczeństwo robotów AGV, bardzo ważne jest zastosowanie technologii komunikacyjnej w robocie AGV.

W systemie robota AGV powszechnym środkiem komunikacji jest komunikacja w sieci bezprzewodowej, w tym Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G itp. Zastosuj technologie sieci bezprzewodowej, takie jak 802.11b, 4G, 5G itd., Może realizować wzajemne połączenie z komputerem hosta lub innym sprzętem; dzięki temu poprawia się efektywność pracy całego układu. Komunikacja w sieci bezprzewodowej ma następujące zalety: duża prędkość transmisji, wysoka stabilność, mocne przedłużenie, brak konieczności okablowania i prosta konstrukcja.

Jednakże w niektórych szczególnych przypadkach komunikacja w sieci bezprzewodowej jest zabroniona. Dane są przechowywane lokalnie. Po zakończeniu operacji przez AGV dane są przesyłane do komputera hosta. W takim przypadku można zastosować wyłącznie komunikację przewodową. Korzystając z komunikacji nośnika mocy, zainstaluj nośnik zasilania w stosie ładującym i zainstaluj nośnik linii energetycznej na pojeździe AGV. Gdy port zasilania AGV jest podłączony do stosu ładowania, stos ładowania może ładować AGV. W tym samym czasie AGV ustanawia połączenie sieciowe z komputerem głównym i może przesyłać dane.