Pojazd szynowy z prowadzeniem RGV

Pojazd szynowy (RGV) to zautomatyzowane urządzenie do transportu materiałów, zdolne do transportu towarów po stałych torach i przeprowadzania w pełni automatycznego rozładunku. Aby poprawić wydajność operacyjną i bezpieczeństwo robotów RGV, technologia komunikacyjna odgrywa kluczową rolę w ich zastosowaniu.

W systemach robotów RGV powszechne metody komunikacji obejmują komunikację w sieci bezprzewodowej, taką jak Wi-Fi, Bluetooth, 4G, 5G itp. Komunikacja w sieci bezprzewodowej ma zalety, takie jak wysoka skalowalność, brak konieczności stosowania okablowania i prosta instalacja. Jednakże w trudnych warunkach przemysłowych, takich jak fabryki i magazyny, sygnały bezprzewodowe są podatne na zakłócenia. Gdy pojazd porusza się z dużą prędkością, opóźnienie komunikacji wzrasta i łatwo dochodzi do rozłączeń, co skutkuje niestabilną komunikacją. Ponadto w niektórych specjalnych zastosowaniach komunikacja w sieci bezprzewodowej może być zabroniona ze względów bezpieczeństwa danych.

Szerokopasmowa komunikacja poprzez linię energetyczną (BPLC) wykorzystuje kable torowe RGV jako medium transmisyjne, zapewniając szybką, stabilną i niezawodną transmisję danych w czasie rzeczywistym bez konieczności stosowania dodatkowego okablowania i bez wpływu zakłóceń zewnętrznych. Urządzenie główne BPLC jest instalowane w szafie zasilającej, a urządzenie podrzędne BPLC jest instalowane w każdym pojeździe RGV. Wykorzystując istniejące fizyczne, przewodowe połączenie linii energetycznych, system umożliwia samoformowanie się sieci, szyfrowanie danych i dwukierunkową, stabilną, szybką komunikację.