Robot podwodny / Robot rurociągowy

Roboty podwodne/roboty rurociągowe muszą pracować pod wodą lub w rurociągach, komputer hosta musi monitorować stan robota w czasie rzeczywistym i wydawać instrukcje obsługi, robot przesyła wideo do komputera hosta w czasie rzeczywistym. Jak ze względu na specjalne środowisko użytkowania ustanowić stabilną i niezawodną komunikację w czasie rzeczywistym między komputerem głównym a robotem?

Pierwszą metodą komunikacji, którą należy wziąć pod uwagę, jest CAT6A. Maksymalna odległość transmisji kabla wynosi tylko 100 metrów; tłumienie sygnału powyżej 100 metrów jest bardzo poważne. W rzeczywistym środowisku aplikacji większość scen przekracza 100 metrów, a odległość transmisji nie spełnia rzeczywistych wymagań. A drut w trakcie pracy stale się rozciąga, jest podatny na rozłączenie.

Światłowód nie jest zakłócany przez szum elektromagnetyczny ze względu na jego transmisję, a odległość jest duża, a szerokość pasma wysoka, co jest również wykorzystywane w robotach podwodnych. Jednakże światłowód wymaga dostosowania, jest łatwy do złamania, ma wysoki wskaźnik awaryjności i jest drogi.

Operator szerokopasmowy służy do pełnego wykorzystania dwurdzeniowej linii energetycznej i umożliwia osiągnięcie szybkiej transmisji na duże odległości. Prędkość wynosi do 100 M, a odległość transmisji zwykłej linii energetycznej może osiągnąć 500 metrów, odległość transmisji ekranowanej skrętki może osiągnąć 1000 metrów, a odległość transmisji kabla koncentrycznego może osiągnąć 2000 metrów.

Zalety operatora szerokopasmowego: duża przepustowość, duże odległości, duża skalowalność, całkowicie przezroczysta propagacja danych, stabilna i niezawodna, plug and play.