Opis produktu i zastosowania
Zastosowanie docelowe: Ten sterownik został specjalnie zaprojektowany do zautomatyzowanej obsługi drzwi obrabiarek.
Typ systemu: Jest to bezszczotkowy sterownik prądu stałego, który wykorzystuje wektorową kontrolę PWM w pełnej pętli zamkniętej do zarządzania ruchem silnika.
Profil fizyczny: Urządzenie jest kompaktowe i ma wymiary 261 x 64 x 41 mm (dł. x szer. x wys.).
Kluczowe funkcje
Debugowanie jednym klawiszem: System zawiera uproszczoną funkcję samouczenia się „A-c”, która automatycznie mierzy ruch bramy i identyfikuje początkowy kąt silnika.
Wszechstronny interfejs sterowania: Cyfrowa klawiatura umożliwia użytkownikom przełączanie trybów, monitorowanie danych w czasie rzeczywistym (prędkość i prąd) oraz modyfikowanie parametrów funkcji.
Wielopoziomowe krzywe operacyjne:
Grupy otwierania (O) i zamykania: Obsługuje cztery różne poziomy prędkości (Lv1–Lv4) z konfigurowalnymi ustawieniami przyspieszania, zwalniania, „szarpnięcia” (płynności) i odległości amortyzacji.
Konfigurowalne wejścia/wyjścia:
Wejścia: Obsługuje sygnały zewnętrzne dla poleceń otwarcia/zamknięcia, wyłączników krańcowych i wejść łącza bezpieczeństwa/pożarowego.
Wyjścia przekaźnikowe: Zawiera trzy przekaźniki, które można zaprogramować do 15 różnych funkcji, takich jak sygnalizacja całkowitego otwarcia/zamknięcia drzwi lub sygnalizacja awarii sterownika.
Monitorowanie w czasie rzeczywistym (N parametrów): Śledzi dane techniczne, w tym napięcie szyny DC, aktualne położenie enkodera, całkowity czas pracy i liczbę cykli drzwi (do milionów cykli).
Korzyści i funkcje bezpieczeństwa
Precyzja i niezawodność: Zastosowanie ekranowanych kabli enkodera i sterowanie w pętli zamkniętej zapewnia precyzyjne pozycjonowanie drzwi i zapobiega „niekontrolowanej” pracy silników.
Zabezpieczenia bezpieczeństwa:
Logika zapobiegająca przyszczypnięciu: obejmuje programowalne „martwe strefy” i czasy wykrywania przeciągnięcia, aby zapobiec obrażeniom lub uszkodzeniu sprzętu.
Ochrona środowiskowa i elektryczna: Zawiera ochronę przed przepięciami odgromowymi i ochronę termiczną silnika (poprzez DI6 lub DI5).
Zaawansowana diagnostyka: Sterownik przechowuje cztery najnowsze błędy (np. E-01 w przypadku przetężenia, E-02 w przypadku awarii enkodera), aby ułatwić szybkie rozwiązywanie problemów.
Stabilność: Zawiera wbudowaną ochronę przed przepięciem, zbyt niskim napięciem, zgaśnięciem silnika i odwrotnym obrotem.
Specyfikacje wydajności produktu
| Napięcie wejściowe | 176–264 V prądu przemiennego, 50/60 Hz |
| Sterowany silnik bezszczotkowy lub serwosilnik 24 V DC, maksymalny prąd wyjściowy 7,5 A, maksymalna moc wyjściowa 150 W Wyłącznik zasilania 24V |
| Wyposażony w funkcję sieci komunikacyjnej RS-485 |
| Sygnały wejściowe | otwieranie, zamykanie, zabezpieczenie przed przycięciem/pożarem, przybycie, zabezpieczenie przed przegrzaniem silnika |
| Sygnały wyjściowe przekaźnika | pozycja otwarta, pozycja zamknięta, błąd |
| Obowiązujący zakres | drzwi do obrabiarek, specjalnie dostosowane drzwi funkcjonalne itp. |
